安川關節式機器人（rén） GP25哪家（jiā）好

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA